陕西公司两项智能呆板人在大海则煤矿测试乐成
日期：2022-06-14
陕西公司两项智能呆板人在大海则煤矿测试乐成。一是智能喷浆呆板人测试乐成，可完成自主行走、无脉冲泵送、机器臂位姿反应与控制、遥控操纵主动喷浆、混凝土搅拌与上料等多种功效，只需1人即可完成操纵。二是主动化接受呆板人测试乐成，可在宽度小于1.8m的局促巷道运转，臂展长达4.5m，举升分量为1t，机器臂地位控制精度小于2mm，完成水管、注氮管、透风管等多种管径管路抓取，实用地面、局促、受限等空间场景的精密化作业需求。
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